Обратный маятник находится в неустойчивом положении и стремится упасть под собственным весом, управляющий привод должен постоянно следить за положением маятника и не дать ему упасть, корректно реагируя на изменение массово-инерционных и упругих характеристик маятника, а также на внешние «неожиданные» воздействия.